Yoga sutra（ヨーガスートラ）では、yogaの定義をチッタ、ブルッティ、ニローダハとしています。 チッタ…心 ブルッティ…心の動き ニローダハ…正しく導く ⇒ヨーガとは心の動きを正しく導く。となります。 本によってはニローダハを“止める”と訳すものもありま…