アシュタンガとはサンスクリット語で、 アシュタ ＝ 8、アーンガ ＝ 支分、枝。 すなわち八つの枝という意味があり、アシュタンガヨーガは「ヨーギー（ヨガを行う人）、ニャーニ（ヨーガ哲学について学ぶ人）への規律＝八支則」といわれています。 以下がそ…